Login for students

Login for employees

Publication detail

The Magnitude-Optimum Design of the PI Controller for Plants with Dead Time and Oscillatory Modes
Authors: Cvejn Jan
Year: 2024
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: IFAC-PapersOnLine
Publisher name: Elsevier Science BV
Place: Amsterdam
Page from-to: 137-142
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Návrh PI regulátoru pro systémy s dopravním zpožděním a kmitavými módy metodou optimálního modulu Návrh PI regulátoru pro stabilní lineární systémy založený na kritériu optimálního modulu může být aplikován přímo pro lineární modely s dopravním zpožděním, bez potřeby redukce modelu. Tento článek diskutuje vlastnosti této metody zvláště pro kmitavé systémy. I když je odezva uzavřeného obvodu specifikovaná pouze pro nízké frekvence a požadavky robustnosti nejsou explicitně formulovány v kritériu návrhu, v případě systémů bez nulových bodů v přenosu je automaticky zaručena velká rezerva ve stabilitě bez ohledu na dopravní zpoždění, za předpokladu, že koeficienty tlumení příslušné kmitavým módům jsou dostatečně vysoké. dopravní zpoždění; časové zpoždění; frekvenční odezva; optimální modul; PI regulátor; PID regulátor; řízení procesů; rezerva ve stabilitě
eng The Magnitude-Optimum Design of the PI Controller for Plants with Dead Time and Oscillatory Modes The design of the PI controller for stable linear plants based on the magnitude-optimum criterion can be applied directly for high-order linear models with dead time, without need of the model reduction. This paper discusses key properties of this method, especially considering oscillating plants. Even though the closed-loop response is specified only for low frequencies and the robustness requirements are not explicitly formulated in the design objective, in the case of plants without zeros a large closed-loop stability margin is ensured automatically regardless the dead time value, under the assumption that the damping coefficients corresponding to the oscillatory modes of the plant are sufficiently high. dead time; time delay; frequency response; magnitude optimum; PI controller; PID controller; process control; stability margin

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0