Login for students

Login for employees

Publication detail

The magnitude optimum design of the PI controller for plants with complex roots and dead time
Authors: Cvejn Jan
Year: 2022
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: Archives of Control Sciences
Page from-to: 5-35
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Návrh PI regulátoru pro systémy s komplexními kořeny a dopravním zpožděním Analytický návrh regulátorů typu PID pro lineární systémy založený na kritériu optimálního modulu obvykle dává velmi dobrou kvaliitu řízení a může být aplikován přímo pro modely vysokého řádi s dopravním zpžděním, bez nutnosti redukce modelu. Tento článek přináší analýzu vlastností této medoty v případě PI regulátoru, která ukazuije, že zaručuje zpětnozební stabilitu a velkou rezervu ve stabilitě pro stabilní lineární systémy bez nulových bodů, ačkoliv jsou omezení v případě kmitavých systémů. Přestože kritérium optimálního modulu předepisuje zpětnovazební odezvu pouze pro nízké frekvence a požadavky rezervy ve stabilitě nejsou v kritériu explicitně zahrnuty, ukazuje se, že řádné chování v oblasti nízkých a středních frekvencí, rozhodující pro stabilitu a robustnost regulačního obvodu, je pro uvažovanou třídu lineárních systémů zajištěno automaticky, jestliže příslušné koeficienty tlumení odpovídající pólům části přenosu bez zpoždění jsou dostatečně vysoké. dopravní zpoždění; frekvenční odezva; optimální modul; PID regulátor; řízení procesů; rezerva ve stabilitě
eng The magnitude optimum design of the PI controller for plants with complex roots and dead time Analytical design of the PID-type controllers for linear plants based on the magnitude optimum criterion usually results in very good control quality and can be applied directly for high-order linear models with dead time, without need of any model reduction. This paper brings an analysis of properties of this tuning method in the case of the PI controller, which shows that it guarantees closed-loop stability and a large stability margin for stable linear plants without zeros, although there are limitations in the case of oscillating plants. In spite of the fact that the magnitude optimum criterion prescribes the closed-loop response only for low frequencies and the stability margin requirements are not explicitly included in the design objective, it reveals that proper open-loop behavior in the middle and high frequency ranges, decisive for the closed-loop stability and robustness, is ensured automatically for the considered class of linear systems if all damping ratios corresponding to poles of the plant transfer function without the dead-time term are sufficiently high. dead time; frequency response; magnitude optimum; PID controller; process control; stability margin

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0