Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Static Compensator for Decentralized Control of Nonsquare Systems
Year: 2019
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Computational statistics and mathematical modeling methods in intelligent systems : proceedings of 3rd computational methods in systems and software 2019, Vol. 2
Publisher name: Springer Nature Switzerland AG
Place: Cham
Page from-to: 1-6
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Statický kompenzátor pro decentralizované řízení nečtvercových soustav Článek je věnován decentralizovanému řízení vícerozměrných systémů s počtem regulovaných veličin rovným nebo větším než je počet akčních veličin. Navržený statický kompenzátor vytvoří páry vstup/výstup pro jednoduché regulační obvody, zajistí autonomnost v ustáleném stavu a jednotkové zesílení. Matice zesílení soustavy a vektor ofsetů je dostatečná informace pro návrh kompenzátoru. V článku je také navržen postup pro odhad matice zesílení a ofsetů soustavy. vícerozměrný systém; decentralizované řízení; statický kompenzátor
eng Static Compensator for Decentralized Control of Nonsquare Systems The paper deals with the decentralized control problem for linear multivariable systems with the number of manipulated variables equal or greater than the number of controlled variables. Proposed static compensator ensures automatic creation of input/output pairs for individual control loops. The compensator provides steady state autonomy and unit gain for the control loops. Steady state gain matrix of the controlled system and vector of offsets are sufficient infor-mation for the compensator design. Estimation of the gain matrix and offsets from the measured data is also proposed in the paper. multivariable system; decentralized control; static compensator