Login for students

Login for employees

Publication detail

Desired Terminal State Concept in Model Predictive Control: A Case Study
Year: 2019
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: Journal of Control Science and Engineering
Publisher name: Hindawi limited
Place: Londýn
Page from-to: nestránkováno
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Koncept požadovaného koncového stavu v prediktivním řízení: případová studie Článek se zabývá online optimalizační metodou řízení označovanou jako prediktivní řízení. Standardní prediktivní regulátory negarantují stabilitu. Koncový stav je jednou z možností, jak stabilitu zajistit. V příspěvku je v kritériu uvažována odchylka predikovaného koncového stavu od žádaného koncového stavu. Efekt tohoto řešení na stabilitu a kvalitu regulace je ukázán na simulovaných experimentech. Aplikační oblast pro navrhované řešení je velmi široká včetně logistických a přepravních problémů. stavový model; prediktivní řízení; koncový stav; stabilita a kvalita řízení
eng Desired Terminal State Concept in Model Predictive Control: A Case Study The paper deals with an online optimization control method for dynamical processes called Model Predictive Control (MPC). It is a popular control method in industry and frequently treated in academic areas as well. The standard predictive controllers usually do not guarantee stability especially for the case of short horizons and large control error penalization. Terminal state is one way to ensure stability or at least increase the controller robustness. In the paper, deviation of the predicted terminal state from the desired terminal state is considered as one term of the cost function. Effect of the stability and control quality is demonstrated in the simulated experiments. The application area for online optimization methods is very broad including various logistics and transport problems. If the dynamics of the controlled processes cannot be neglected, the optimization problem must be solved not only for steady state but also for transient behaviour, e.g., by MPC. state space model; model predictive control; terminal state; control stability and quality

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives