Login for students

Login for employees

Publication detail

The magnitude optimum tuning of the PID controller: Improving load disturbance rejection by extending the controller
Authors: Cvejn Jan | Vrancic Damir
Year: 2018
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: Transactions of the institute of measurement and control
Page from-to: 1669-1680
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Metoda optimálního modulu nastavení PID regulátoru: vylepšení potlačení poruchy rozšířením regulátoru Metoda optimálního modulu (MO) nastavení PID regulátoru, aplikovaná pro stabiliní a neoscilující procesy, obvykle dává rychlé odezvy při sledování žádané hodnoty a nabízí velmi dobrou výkonnost potlačení poruchy na výstupu, i v případech kdy proces obsahuje významné dopravní zpoždění. Na druhé straně, pokud vnější porucha ovlivňuje proces nepřímo, např. prostřednictvím vstupu procesu, mohou být získány pomalé odezvy při potlačení poruchy. Článek navrhuje způsob odstranění tohoto problému přidáním dvou filtrů prvního řádu do řídicí smyčky, bez modifikace parametrů regulátoru. Parametry filtru jsou určeny tak, že setrvačnost poruchy je částečně kompenzována a rezerva ve stabilitě odpovídající MO nastavení regulátoru je zachována. PID; řízení procesů; potlačení poruchy; systémy s časovým zpožděním; návrh řídidicích systémů
eng The magnitude optimum tuning of the PID controller: Improving load disturbance rejection by extending the controller The Magnitude Optimum (MO) tuning method for PID controllers, applied on stable and non-oscillating plants, usually gives fast tracking responses and offers very good process output disturbance-rejection performance, even if the process contains significant dead time. On the other hand, when an exogenous disturbance affects the process indirectly, for example, via the plant input, slow disturbance rejection responses may be obtained. The paper proposes a way of removing this problem by means of adding two first-order filters into the control loop, without modifying the controller parameters. The filter parameters are determined so that the disturbance lag is partially compensated and the stability margin properties of the MO tuning are preserved. PID; process control; disturbance rejection; time delay systems; control systems design

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives