Publication detail

Enhancing disturbance rejection performance for the magnitude-optimum-tuned PI controller

Authors: Cvejn Jan

Year: 2017

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: 2017 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROCESS CONTROL (PC)

Publisher name: IEEE

Place: NEW YORK

Page from-to: 155-160

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Vylepšení výkonnosti potlačení poruchy pro PI regulátor nastavený metodou optimálního modulu	Metoda nastavení PI a PID regulátoru dle optimálního modulu, aplikovaná v případě stabilních a nekmitavých systémů, obvykle dává rychlé odezvy v případě sledování požadované trajektorie, i pokud proces obsahuje výrazné dopravní zpoždění. Na druhé straně, jestliže porucha působí na vstupu systému, mohou být získány i velmi pomalé odezvy. Článek se zabývá tímto problémem pro případ PI regulátoru. Vylepšení výkonnosti potlačení poruchy je dosaženo pomocí přídavného filtru navrženého tak, aby byly zachována rezerva ve stabilitě.	pid regulátor; řízení procesů; potlačení poruchy; optimální modul
eng	Enhancing disturbance rejection performance for the magnitude-optimum-tuned PI controller	The Magnitude Optimum (MO) tuning method for PI and PID controllers, applied on stable and non-oscillating plants, usually gives fast tracking responses and offers very good process output disturbance-rejection performance, even if the process contains significant dead time. On the other hand, in the cases of plant-input disturbances slow responses may be obtained. The paper deals with this problem for the PI controller case. Enhancing the disturbance-rejection performance is achieved by means of additional filter designed so that the stability margin properties of the MO tuning are preserved.	pid controller; process control; disturbance rejection; magnitude optimum

Search

Login for students

Login for employees

Publication detail

Department

Map

Services

Popular Links