Publication detail

Optimal control with disturbance estimation

Authors: Dušek František | Honc Daniel | Kizhakke Illom Rahul Sharma

Year: 2017

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: 31st European Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2017 : proceedings

Publisher name: Nottingham Trent University

Place: Nottingham

Page from-to: 362-366

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Optimální řízení s odhadem poruchy	Článek je věnován časté situaci mnoha řídicích systémů, kdy pro nulovou akční veličinu je nenulová regulovaná veličina. To je často způsobeno dalším vstupem soustavy. Autoři navrhují řešení uvažovat řízený systém jako soustavu se dvěma vstupy a jedním výstupem. Neregulovaný vstup je odhadován stavovým pozorovatelem a je použit vícerozměrný regulátor - LQ a prediktivní regulátor.	řízení;optimální řízení;LQ regulátor;prediktivní řízení;porucha;odhad;tepelný systém
eng	Optimal control with disturbance estimation	The paper deals with a very common situation in many control systems and this is the fact that, for zero control action, the controlled variable is nonzero. This is often caused by the existence of another process input which is uncontrolled. Classic controllers do not take into account the second input, so deviation variables are considered or some feedforward controller is used to compensate the variable. The authors propose a solution, that the process is considered as a system with two inputs and single output (TISO). Here, the uncontrolled input is estimated with the state observer and the controller is designed as the multivariable controller. A Linear-quadratic (LQ) state-feedback control and model predictive control (MPC) of simple thermal process simulations are provided to demonstrate the proposed control strategy.	Control;optimal control;LQ controller;model predictive control;disturbance;estimation;thermal process

Search

Login for students

Login for employees

Publication detail

Department

Map

Services

Popular Links