Publication detail

FRONTIER BASED MULTI ROBOT AREA EXPLORATION USING PRIORITIZED ROUTING

Authors: Sharma K. Rahul | Honc Daniel | Dušek František | Kumar Gireesh T.

Year: 2016

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: PROCEEDINGS - 30TH EUROPEAN CONFERENCE ON MODELLING AND SIMULATION ECMS 2016

Publisher name: EUROPEAN COUNCIL MODELLING & SIMULATION

Place: NOTTINGHAM

Page from-to: 25-30

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Průzkum prostředí pomocí skupiny robotů založený na rozpoznání hranic a priorit	Článek jě nován průzkumu neznámého prostředí se statickými překážkami pomocí robotů. Rozhodovací algoritmus je simulován a vyhodnocen pro různé konfigurace v prostředí MATLAB.	robot; průzkum prostředí; plánování cesty; optimalizace; agentově orientovaná simulace
eng	FRONTIER BASED MULTI ROBOT AREA EXPLORATION USING PRIORITIZED ROUTING	The paper deals with multi-robot centralized autonomous area exploration of unknown environment with static obstacles. A simple reasoning algorithm based on pre-assignment of routing priority is proposed. The algorithm tracks the frontiers and assigns the robots to the frontiers when the robots fall into a trap situation. The algorithm is simulated with various multi-robotic configurations in different environments and compared with performance indices in the MATLAB simulation environment.	Multi robot; Area exploration; Path Planning; Frontier based; Optimization; Agent based simulation

Search