Publication detail

The model-based disturbance rejection with MOMI tuning method for PID controllers

Authors: Cvejn Jan | Vrančić Damir | Oliveira Paulo Moura

Year: 2016

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: CONTROLO 2016 : Proceedings of the 12th Portuguese Conference on Automatic Control

Publisher name: Springer International Publishing AG

Place: Cham

Page from-to: 81-91

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Potlačení poruchy v regulačním obvodu s PID regulátorem na základě modelu a s využitím metody MOMI	Článek popisuje metodu nastavení pro PID regulátory, která významně zlepšuje účinnost polačení poruchy při zachování schopnosti sledování referenční trajektorie. Metoda je založena na vnitřním kompenzátoru poruchy, jehož parametry jsou vypočítány na základě kritéria optimálního modulu. Výsledky experimentů ukazují, že navržený přístup s využitím modelu dává lepší odezvy a menší míru akčního zásahu při porovnání s metodou nastavení DRMO.	PID regulátor; řízení procesů; optimální modul
eng	The model-based disturbance rejection with MOMI tuning method for PID controllers	The paper presents a tuning method for PID controllers which substantially improves closed-loop disturbance rejection performance while keeping the tracking performance. The tuning method is based on the internal disturbance compensator which parameters are calculated according to the Magnitude Optimum criterion. The results of experiments show that the proposed model-based approach gives superior disturbance-rejection response and lower controller activity when compared to Disturbance Rejection Magnitude Optimum tuning method.	PID controller; Process control; Magnitude optimum

Search