Login for students

Login for employees

Publication detail

PID control of FOPDT plants with dominant dead time based on the modulus optimum criterion
Authors: Cvejn Jan
Year: 2016
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: ARCHIVES OF CONTROL SCIENCES
Publisher name: DE GRUYTER OPEN LTD
Place: WARSAW
Page from-to: 5-17
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze PID řízení systémů FOPDT s dominantním dopravním zpožděním na základě metody optimálního modulu Metoda optimálního modulu (MO) může být využita pro analytický návrh PID regulátoru pro lineární systémy s dominantním dopravním zpožděním. Avšak, třebaže metoda obvykle dává rychlé a nekmitavé odezvy uzavřeného obvodu, v případě dlouhého dopravního zpoždění dochází ke zmenšování rezervy ve stabilitě a je možné pozorovat i nestabilní chování. V tomoto případě je třeba provést korekci nastavení, která zaruší rezervu ve stabilitě. V článku jsou popsány a porovnány dvě metody nastavení PID regulátoru, založené na MO kritériu, které pro stabilní systémy 1. řádu s dopravním zpožděním zaručí rezervu ve stabilitě, při snaze zachovat maximum výkonnosti původního MO nastavení. PID regulátor; řízení procesů; dopravní zpoždění; optimální modul
eng PID control of FOPDT plants with dominant dead time based on the modulus optimum criterion The modulus optimum (MO) criterion can be used for analytical design of the PID controller for linear systems with dominant dead time. However, although the method usually gives fast and non-oscillating closed-loop responses, in the case of large dead time the stability margin gets reduced and even non-stable behavior can be observed. In this case a correction of the settings is needed to preserve the stability margin. We describe and compare two methods of design of the PID controller based on the MO criterion that for the stable first-order systems with dead time preserve the stability margin, trying to keep maximum of the performance of the original MO settings. PID controller; process control; dead time; modulus optimum; magnitude optimum

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives