Login for students

Login for employees

Publication detail

Modified discrete LQ control algorithm for situations with the scan-period variance
Authors: Cvejn Jan
Year: 2016
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Advances in Intelligent Systems and Computing
Publisher name: Springer
Place: Heidelberg
Page from-to: 15-24
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Modifikovaný diskrétní LQ říidcí algoritmus pro případy s proměnnou vzorkovací periodou Počítačové řídicí aplikace, obzvláště pokud jsou provozovány v rámci na obecně využitených operačních systémů, často vykazují určitou proměnlivost vzorkovací periody zpracování vstupů a výstupů. Ačkoliv tento fakt obvykle není uvažován při použití diskrétních algoritmů řízení, může způsobit zhoršenou výkonnost řídicí smyčky ve srovnání s teoretickým případem. V článku je popsán modifikovaný diskrétní algoritmus řízení LQ , který uvažuje poruchy vzorkovací periody a částečně kompenzuje jejich vliv. Je ukázáno, že takovýto regulátor může být implementován i na málo výkonných hardwarových platformách, pokud jsou vybaveny dostatečnou kapacitou paměti. optimální řízení; LQ regulátor; lineární systémy; diskrétní řízení
eng Modified discrete LQ control algorithm for situations with the scan-period variance Computer-based control applications, especially if they run under general- purpose operating systems, often exhibit variance of the scan period of processing inputs and outputs. Although this fact is usually not taken into account when discrete control algorithms are used, it can cause worse performance of the control loop in comparison to a theoretical case. In this paper we describe a modified discrete LQ control algorithm that takes disturbances of the scan period into account and partially compensates their impact. We also show that such a controller can be implemented even on low-performance hardware platforms, if they are equipped with a sufficient amount of memory Optimal control; LQ controller; Linear systems; Discrete control

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives