Login for students

Login for employees

Publication detail

A comparative study of state-space controllers with offset-free reference tracking
Authors: Dušek František | Honc Daniel | Sharma Rahul
Year: 2015
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Process Control 2015: Proceedings of the 20th International Conference
Publisher name: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Place: New York
Page from-to: 176-180
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Srovnávací studie stavových regulátorů s bezofsetovým sledováním žádané Vzhledem k tomu, že stavové regulatory nemají integrační character dochází v případě neměřitelných poruch či neshodě modelu k trvalé regulační odchylce. Tento problem je sledován jak v teoretické tak I praktické oblasti již dlouhou dobu. Standardní řešení je založeno na rozšíření modelu o model poruchy. Článek popisuje jednoduchý přístup rozšiřující standarní stavový regulator s estimací stavu o paralelní I-regulator. Navržené řešení se čtyřmi variantami stavových regulátorů je ukázáno na simulaci řízení MIMO system se třemi vstupy a dvěmi výstupy. stavové regulátory; bezofsetové sledování žádané
eng A comparative study of state-space controllers with offset-free reference tracking Abstract—Steady-state control error occurs in case of unmeasured disturbances or disagreement between the model and the actual behaviour of the system because, state-space controllers do not have integral character. This problem (offset-free reference tracking) of state-space controllers has been observed in both theoretical and application areas (industrial MPC Implementation IDCOM, DMC, and QDMC IDCOM-M) for long time. The common solution is based on the model of the controlled system which is extended with the disturbance model. The article describes a simple approach to implement a system based on standard state-space controller with state vector estimation with additional parallel I-controller. Approach involving the I-controller in the process model of the controlled system is considered as another variant of predictive controller. The proposed solution with four variants of state-space controllers are demonstrated by simulation of MIMO system with three inputs and two outputs state-space controllers; offset-free reference tracking

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives