Publication detail

FYZIKÁLNÍ MODEL KYVADLA NA VOZÍKU

Authors: Dušek František | Honc Daniel

Year: 2015

Type of publication: ostatní - článek ve sborníku

Name of source: 23rd annual conference proceedings Technical Computing Prague 2015

Publisher name: Vysoká škola chemicko-technologická v Praze

Place: Praha

Page from-to: 17

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	FYZIKÁLNÍ MODEL KYVADLA NA VOZÍKU	Článek se zabývá sestavením nelineárního dynamického modelu chování reálného zařízení – kyvadla na vozíku. Kyvadlo je připevněno na vozíku vedeném dvěma tyčemi. Pohyb vozíku ovládán stejnosměrným motorem s permanentními magnety. Cílem příspěvku je sestavit matematický model zařízení maximálně využívající známé kon-strukční, mechanické a elektrické charakteristiky fyzického laboratorního zařízení. Tento nelineární model je dále linearizován do tvaru standardního lineárního stavo-vého popisu, kde vstupem je napájecí napětí motoru a výstupem poloha vozíku a úhel kyvadla. Lineární model bude použit pro návrh regulátoru polohy vozíku s kyvadlem udržovaným v horní metastabilní poloze.	FYZIKÁLNÍ MODEL; INVERZNÍ KYVADLO

Search