Publication detail

GUNT RT 010 Experimental Unit Modelling and Predictive Control Application

Authors: Honc Daniel | Dušek František | Sharma Rahul

Year: 2014

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Nostradamus 2014: Prediction, Modeling and Analysis of Complex Systems

Publisher name: Springer

Place: New York

Page from-to: 175-184

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Model experimentálního zařízení GUNT RT 010 a aplikace prediktivního řízení	Pro potřeby testování a aplikace různých moderních metod řízení byl vytvořen model experimentálního zařízení GUNT RT 010. Neznámé parametry byly určeny z experimentálních dat. Bylo aplikováno prediktivní řízení, aby byla ověřena kvalita modelu a demonstrováno jeho použití. Jsou uvažovány dva přístupy podle použitého modelu - přenos a stavový popis. Součástí regulátoru je informace o budoucí žádané hodnotě a omezeních vstupu, stavu a výstupu. Optimální akční zásahy jsou počítány kvadratickým programováním.	prediktivní řízení; modelování; experimentální identifikace; GUNT RT 010
eng	GUNT RT 010 Experimental Unit Modelling and Predictive Control Application	First principle process model of GUNT RT 010 experimental unit is designed for the purpose of various modern control methods laboratory testing and applications. Unknown parameters are estimated from experimental data. Model Predictive Control is applied to the system to verify quality of the model and to demonstrate its use. Two approaches are considered according to process model ? transfer function and state-space model. Known future set-point and constraints on input, state and output variable are part of the controller ? optimal control actions are calculated by quadratic programming.	Model Predictive Control; modelling; experimental identification; GUNT RT 010

Search

Login for students

Login for employees

Publication detail

Department

Map

Services

Popular Links