Login for students

Login for employees

Publication detail

The Laser Line Detection for Autonomous Mapping Based on Color Segmentation
Authors: Chmelař Pavel | Dobrovolný Martin
Year: 2013
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: World Academy of Science, Engineering and Technology
Publisher name: World Academy of Science, Engineering and Technology
Place: Tokyo
Page from-to: 471-475
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Detekce laserové přímky pro automatické mapování založená na barevné segmentaci Laserová projekce nebo detekce laserového bodu se v dnešní době využívá v mnoha odvětvích robotiky, měření vzdálenosti nebo elektronice obecně. Přesnost systému je závislá zejména na přesnosti detekce laseru na cílových objektech. Tento článek pojednává o detekci laserové přímky založené na RGB segmentaci a pojmenování spojitých komponent. Jako měřící systém je využit vyvinutý optický měřič vzdálenosti. Zařízení je vybaveno laserovým paprskem rozmítaným do linky a jakostní kamerou. Systém byl zejména vyvinut pro automatickou exploraci a mapování neznámých prostor. V první části je prezentován nový algoritmus. V druhé části jsou prezentovány výsledky měření. Měření byly provedeny při různých světelných podmínkách ve vnitřních prostorách. Poslední část článku zahrnuje dosažené výsledky a jejich rozdíly mezi měřením ve dne a v noci. Automatické mapování; barevná segmentace; pojmenování spojených komponent; detelce laserové přímky; vektorová mapa
eng The Laser Line Detection for Autonomous Mapping Based on Color Segmentation Laser projection or laser footprint detection is today widely used in many fields of robotics, measurement or electronics. The system accuracy strictly depends on precise laser footprint detection on target objects. This article deals with the laser line detection based on the RGB segmentation and the component labeling. As a measurement device was used the developed optical rangefinder. The optical rangefinder is equipped with vertical sweeping of the laser beam and high quality camera. This system was developed mainly for automatic exploration and mapping of unknown spaces. In the first section is presented a new detection algorithm. In the second section are presented measurements results. The measurements were performed in variable light conditions in interiors. The last part of the article present achieved results and their differences between day and night measurements. Automatic mapping; color segmentation; component labelling; distance measurement; laser line detection; vector map

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives