Publication detail

The design of PID controller for non-oscillating time-delayed plants with guaranteed stability margin based on the modulus optimum criterion

Authors: Cvejn Jan

Year: 2013

Type of publication: článek v odborném periodiku

Name of source: Journal of Process Control

Publisher name: Elsevier

Place: Kidlington

Page from-to: 570-584

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Návrh PID regulátoru pro neoscilující systémy s dopravním zpožděním se zaručenoui rezerovu ve stabiiitě na základě kritéria optimálního modulu	V tomto článku jsou analyzovány vlastnosti návrhu PID regulátoru na základě kritéria optimálního modulu pro významnou třídu neoscilujících lineárních systémů s dopravním zpožděním a jsou prezentovány dosud nepublikované vlastnosti nastavení. Výsledky jsou dále využity pro návrh vhodné korekce nastavení, která zaručí zachování dostatečné rezervy ve stabilitě. Po zahrnutí těchto vylepšení je získána robustní metoda návrhu, která poskytuje dobrou výkonnost regulace i pro systémy s dopravním zpožděním a je snadno implementovatelná.	PID regulátor, systémy s dopravním zpožděním, optimální modul
eng	The design of PID controller for non-oscillating time-delayed plants with guaranteed stability margin based on the modulus optimum criterion	In this paper we analyze the properties of the design of PID controller based on the modulus-optimum criterion for an important class of non-oscillating linear plants with dead time and present some important properties of the settings not published so far. The results are used to design a suitable correction of the settings, which ensures that a sufficient stability margin is preserved. After inclusion of these enhancements a robust design method is obtained, which provides good performance even for systems with long dead time and is easy to implement.	PID controller, time-delay systems, modulus optimum

Search

Login for students

Login for employees

Publication detail

Department

Map

Services

Popular Links