Publication detail

PID control of FOPDT plants with dominant dead time - The frequency domain approach

Authors: Cvejn Jan

Year: 2013

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013

Publisher name: Slovenská technická univezita v Bratislave

Place: Bratislava

Page from-to: 53-56

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	PID říízení systémů FOPDT s dominantním dopravním zpožděním - přístup ve frekvenční oblasti	Je prezentována aplikace známého kritéria oprimálního modulu ve frekvenční oblasti pro získání nastavení PID regulátoru pro systémy prvního řádu s dopravním zpožděním. Nastavení je získáno analyticky pro jakoukoliv hodnotu dopravního zpoždění . Ačkoliv metoda obvykle dává velmi dobré chování zpětnovazebního obvodu, v případě velkého dopravního zpoždění dochází k zmenšení rezervy ve stabilitě a může dokonce dojít k nestabilitě. Je navržena jednoduchá korekce, která zaručí rezervu ve stabilitě při současném zachování maxima výkonnosti.	PID řízení; Řízení procesů; Dopravní zpoždění
eng	PID control of FOPDT plants with dominant dead time - The frequency domain approach	We present an application of the well-known frequency-domain modulus optimum criterion for obtaining settings of PID controller for the first order systems with dead time. The settings are obtained analytically for any value of the dead time parameter. Although the method usually gives very favourable closed-loop behaviour, in the case of large dead time the stability margin gets reduced and even non-stable behaviour can be observed. We propose a simple correction that preserves the stability margin, keeping maximum of the performance.	PID control; Process control; Dead time

Search