Publication detail

State space model predictive control

Authors: Honc Daniel | Dušek František

Year: 2012

Type of publication: kapitola v odborné knize

Name of source: Control and Monitoring Algorithms in Process Automation Applications

Publisher name: Shaker Verlag

Place: Aachen

Page from-to: 99-132

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Stavový prediktivní regulátor	V kapitole knihy jsou prezentovány dvě aplikace demonstrující výhody stavových modelů v prediktivním řízení. První příklad ukazuje jak zacházet s omezeními na stavových veličinách a druhý příklad popisuje získat energeticky optimální řízení použitím žádaného koncového stavu v účelové funkci.	stavový prediktivní regulátor s omezeními; hydraulicko-pneumatická soustava; energeticky-optimální prediktivní regulátor; termostatická lázeň
eng	State space model predictive control	In the chapter of the book two applications are presented to demonstrate advantages of state-space models in predictive control. The first example shows how to deal with constraints on state variables and the second one demostrates how to get optimal control from energy point of view by use of the desired terminal state in the cost function.	State-constrained MPC; Hydraulic-Pneumatic System; Energy optimal MPC; Thermostatic Bath

Search