Login for students

Login for employees

Publication detail

HARDWARE SIMULATOR OF MULTIVARIABLE SYSTEMS
Year: 2012
Type of publication: ostatní - článek ve sborníku
Name of source: Summaries Volume 10th International Conference Process Control 2012
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: 1-10
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Hardwarový simulátor MIMO systémů Článek se zabývá využitím kompaktního řídicího systému AMiNi4DS jako hardwarového simulátoru spojitých dynamických vícerozměrových soustav. Uvedené zařízení umožňuje mimo jiné měřit 8 vstupních a generovat 4 výstupní napěťové signály v rozsahu 0-10 V. Z nich jsou až 4 vstupní a 4 výstupní signály využity jako vstupy a výstupy softwarově realizovaných diskrétních (interval vzorkování 20 ms) stavových modelů, v různých kombinacích přepínatelných za běhu. V aktuální verzi SW je možné přepínat mezi variantami 4x SISO, 2x MIMO2x2, 1x MIMO3x2 a 1x MIMO4x3. Protože v této funkci bude zařízení využíváno zejména při výuce řízení kde je běžné používání prostředí MATLAB/SIMULINK, je v článku ukázáno také připojení do tohoto prostředí využívající dvojicí zařízení USB6009 fy National Instruments. Dále je ukázáno monitorování a ovládání simulátoru využívající standardní přístup pomocí OPC realizované v SCADA/HMI prostředku PROMOTIC. simulátor; vícerozměrový; dynamický systém
eng HARDWARE SIMULATOR OF MULTIVARIABLE SYSTEMS The paper deals with the use of compact control system AMiNi4DS as a hardware simulator of continuous multivariable dynamic systems. Among other things the device allows to measure 8 input signals and generate 4 output signals in the voltage range 0-10 V. Up to 4 input and 4 output signals are used as the inputs and outputs of software-implemented discrete-time state-space models (with sampling period 20 ms). Simulated systems are selectable at runtime in different configurations. In the current version of software you can switch between variants 4x SISO, 2x MIMO2x2, 1x MIMO3x2 and 1x MIMO4x3. As this device will mainly serve for teaching purposes where MATLAB/SIMULINK is common it is shown how to connect to this environment by use of two multifunction data acquisition cards USB6009 from National Instruments. It is demonstrated also monitoring and control of the simulator using standard OPC approach implemented in the SCADA software tool PROMOTIC. simulator; multivariable; dynamic; system

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives