University of PardubiceFaculty of Electrical Engineering and Informatics

University

Employees
|
Students
Česky

Publication detail

Levitace v proudu vzduchu - nelineární dynamický systém

Authors: Rozsíval Pavel | Doležel Petr

Year: 2011

Type of publication: prototyp, funkční vzorek

Publisher name: Univerzita Pardubice

Page from-to: nestránkováno

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Levitace v proudu vzduchu - nelineární dynamický systém	Jedná se o silně nelineární dynamický SISO (Single Input - Single Output) systém sloužící k testování funkčnosti a kvality sofistikovaných regulátorů. Principem systému je levitace tělesa v proudu vzduchu, regulovanou veličinou je výška tělesa nad podložkou, akční veličinou pak příkon do ventilátoru generujícího proud vzduchu. Systém komunikuje s řídicím počítačem pomocí USB rozhraní.	dynamický systém; nelineární systém; vzduchová levitace
eng	Air Flow Levitation - Nonlinear Dynamic System	Highly nonlinear laboratory system (Single Input - Single Output) developed for complex controllers testing. Solid ball is levitating in air flow which is generated by electric fan. Controlled variable is elevation of the ball above pad while manipulated variable is power to electric fan.	dynamical system; nonlinear system; air levitation