Publication detail

Simple PI/PID Controller Tuning Rules for FOPDT Plants with Guaranteed Closed-Loop Stability Margin

Authors: Cvejn Jan

Year: 2011

Type of publication: článek v odborném periodiku

Name of source: Acta Montanistica Slovaca

Publisher name: Technická univerzita v Košiciach

Place: Košice

Page from-to: 17-25

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Jednoduchá pravidla nastavení PI a PID regulátoru pro systémy FOPDT s garantovanou rezervou v stabilitě uzavřeného obvodu	V článku jsou prezentována nastavení PI and PID regulátoru pro model procesu ve tvaru přenosu prvního řádu s dopravním zpožděním. Nastavení respektuje kritéria výkonnosti i stability uzavřeného obvodu a poskytuje vysokou míru robustnosti pro jakoukoliv hodnotu dopravního zpoždění. Ačkoliv optimální hodnoty parametrů jsou platné pro problém sledování trajektorie, pro problém eliminace poruchy je navržena kompenzace dynamiky poruchy, která zachovává rezervu ve stabilitě.	PID regulátor; řízení procesů; dopravní zpoždění
eng	Simple PI/PID Controller Tuning Rules for FOPDT Plants with Guaranteed Closed-Loop Stability Margin	In the paper we present tuning rules for PI and PID controllers and the first order plus dead time (FOPDT) process model. The settings respect both performance and stability indices and provide a high degree of robustness for any value of the dead time parameter. As the performance index we are using the well known modulus optimum criterion, which requires that the amplitude of the closed-loop frequency response is close to one for low frequencies. This criterion produces simple tuning formulas with very favourable properties in time domain. Although optimal values of the parameters are valid for the reference tracking problem, a compensation of the disturbance lag that preserves the stability margin is proposed in the case of the disturbance rejection task.	PID control; Process control; Time delay

Search

Login for students

Login for employees

Publication detail

Department

Map

Services

Popular Links