Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

PI/PID Controller Design for FOPDT Plants Based on the Modulus Optimum Criterion
Authors: Cvejn Jan
Year: 2011
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Proceedings of the 18th International Conference on Process Control
Publisher name: Slovenská technická univezita v Bratislave
Place: Bratislava
Page from-to: 301-306
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Návrh PI/PID regulátoru pro systémy FOPDT na základě kritéria optimálního modulu Je prezentováno nastavení PI/PID regulátoru pro systémy FOPDT na základě kritéria optimálního modulu. Nastavení poskytuje rychlou odezvu uzavřeného obvodu na změny referenčního signálu. Na rozdíl od většiny jiných metod nastavení, parametry jsou získány bez aproximace zpožďujícího členu, takže zůstávají platné i pro dlouhé dopravní zpoždění. Kromě výkonnostních hledisek, kvalita nastavení je posuzována i podle rezervy ve stabilitě. Ačkoliv optimální hodnoty parametrů jsou platné pro problém sledování trajektorie, je navržena kompenzace zachovávající rezervu ve stabilitě v případě problému eliminace poruchy. PID regulátor; Systémy s dopravním zpožděním; Kritérium optimálního modulu
eng PI/PID Controller Design for FOPDT Plants Based on the Modulus Optimum Criterion We present the PI/PID controller settings for the first order systems with dead time, based on the modulus optimum criterion. The settings provide fast closed-loop response to changes of the reference input. Unlike most other tuning methods, the parameters are obtained without approximation of the delay term, so they remain valid for long dead time. Besides the performance indices, quality of the settings is also evaluated by the stability margin. Although optimal values of the parameters are valid for the reference tracking problem, a compensation of the disturbance lag that preserves the stability margin is proposed for the disturbance rejection problem. PID controller; Time-delay systems; Modulus optimum criterion