Publication detail

CONTROL OF THE LABORATORY HELICOPTER SIMULATOR

Authors: Macháček Jiří | Havlíček Libor

Year: 2011

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Proceedings of the 18th International Conference on Process Control

Publisher name: Slovenská technická univezita v Bratislave

Place: Bratislava

Page from-to: 289-295

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Řízení laboratorního simulátoru helikoptéry	Laboratorní simulátor helikoptéry je nelineární systém se dvěma vstupy a dvěma výstupy a s významnými vnitřími interakcemi. Článek se zabývá řízením vertikálního úhlu náklonu.Systém byl řízen PID regulátorem, IMC regulátorem a samonastavujícím se adaptivním regulátorem pro sledování řídicí veličiny a pro potlačení poruch.	Simulátor helikoptéry, PID regulátor, IMC regulátor, adaptivní regulátor
eng	CONTROL OF THE LABORATORY HELICOPTER SIMULATOR	K řízení The laboratory helicopter simulator is a nonlinear two inputs - two outputs system with significant cross-coupling. The papers deals with control of vertical angle, where the controlled variable was the position angle and the manipulated variable was main motor voltage. The methods of control with PID controller, IMC controller and self-tuning adaptive controller were designed and tested. The control algorithms were used for tracking of the reference values and rejection of disturbances.	Helicopter simulator, PID controller, IMC controller, self-tuning controller

Search