Login for students

Login for employees

Publication detail

Control of a Simple Constrained MIMO System with Steady-state Optimization
Year: 2011
Type of publication: kapitola v odborné knize
Name of source: Robust Control, Theory and Applications
Publisher name: InTech
Place: Rijeka
Page from-to: 603-618
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Řízení jednoduchého vícerozměrového systému s omezením a optimalizací ustáleného stavu Kapitola je věnována problematice řízení složitých systémů. Hlavní téma je řízení systémů s více vstupy než výstupy. Jestliže má řízený systém více vstupů než výstupů existuje mnoho kombinací vstupů, které zajistí požadované výstupy – hlavní cíl řízení. Tato situace je velmi zajímavá z praktického pohledu. Obvykle existuje optimální kombinace vstupů vedoucí např. k minimální spotřebě energie, maximální účinnosti výroby nebo minimálnímu opotřebování výrobních prostředků atd. Navrhli jsme dodatečný člen kriteriální funkce prediktivního regulátoru jako odchylku koncového stavu od požadovaného koncového stavu. Požadovaný koncový stav je volen tak, aby odpovídal dosažitelné optimální kombinaci vstupů a žádané hodnoty na konci horizontu řízení. Navrhnutý přístup je aplikován při řízení termostatické lázně. vícerozměrový systém; omezení; optimalizace ustáleného stavu
eng Control of a Simple Constrained MIMO System with Steady-state Optimization This chapter covers two issues relating to complex systems control. The main theme is connected with control of Multi-Input Multi-Output (MIMO) systems. If the controlled system has more inputs than outputs many combinations of the inputs for one combination of the outputs exist. We are able to reach desired system outputs (main control aim) with many inputs combinations. This situation is very interesting from practical point of view. Usually optimal inputs combination exists. Such a combination leads for example to minimum energy consumption, maximum production efficiency or minimum machinery load etc. We have suggested additional term of the predictive controller cost function – terminal state in a form of the deviation from desired terminal state. The desired terminal state is chosen that it corresponds to feasible optimal inputs combination and a set-point at the end of the control horizon. Suggested technique is applied on thermostatic bath control. MIMO system; constraints; steady-state optimization

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives