Login for students

Login for employees

Publication detail

TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL LABORATORY SYSTEM
Year: 2010
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010
Publisher name: Tribun EU
Place: Brno
Page from-to: 1-3
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Dvourotorový, MIMO, aerodynamický laboratorní systém Článek popisuje dvourotorový laboratorní systém (TRMAS). Dvourotorový systém je vhodným systémem pro testování řídicích algoritmů vícerozměrových systémů. V některých aspektech se jeho chování podobá vrtulníku. Z hlediska ovládání jde o nelineární systém s významnými křížovými vazbami. Tělo(hřídel) soustavy je upevněna na základnu v takovým způsobem, že se může volně otáčet jak v horizontální, tak i ve vertikální rovině. Na obou koncích hřídele jsou upevněny rotory (hlavní a ocasní), poháněné stejnosměrnými motory. Lze snímat polohu natočení a naklonění hřídele systému a úhlové rychlosti otáčení stejnosměrných motorů. TRMAS; dynamický systém; dvou rotorový, MIMO, laboratorní aerodynamický systém
eng TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL LABORATORY SYSTEM This paper presents the Twin Rotor MIMO Aerodynamical System (TRMAS). The Twin Rotor MIMO Aerodynamical System is a laboratory set-up designed for control experiments. In certain aspects its behaviour resembles that of a helicopter. From the control point of view it exemplifies a high order nonlinear system with significant cross-couplings. A mathematical model design of TRMS needs knowledge of aero dynamical physic laws. The TRMS consists of a beam pivoted on its base in such a way that it can rotate freely both in the horizontal and vertical planes. At both ends of the beam there are rotors (the main and tail ones) driven by DC motors. The state of the beam is described by four process variables: horizontal and vertical angles measured by encoders fitted at the pivot, and two corresponding angular velocities. TRMAS, dynamic system, twin-rotor multi-input–multi-output aerodynamical system, MIMO laboratory system

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives