Publication detail

MATHEMATICAL DYNAMIC MODELING OF TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL SYSTEM

Authors: Havlíček Libor

Year: 2010

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010

Publisher name: Tribun EU

Place: Brno

Page from-to: 1-12

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Matematický model dvourotorového systému	Tato práce představuje matematické modelování experimentálního aerodynamického, MIMO systému. Matematický model je sestaven pomocí Newtonovy metody. Sestavení modelu je rozděleno do dvou částí. V první části je sestaven matematický model D.C. motoru a aerodynamických hnacích sil. Ve druhé části je sestaven matematický model vertikální a horizontální mechanické části systému.	TRMAS; matematické modelování; dvourotorový MIMO systém
eng	MATHEMATICAL DYNAMIC MODELING OF TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL SYSTEM	This paper presents the mathematical modelling of an experimental aerodynamical system, a twin-rotor multiple input–multiple output (MIMO) system (TRMAS). The system is modelled as two-degree-of-freedom (2DOF), respektive system is modelled one-degree-of-freedom (1DOF) in terms for vertical and horizontal parts. Modeling using Newtonian method. The modelling is separate in two phases. In the first phase described the d.c. motors, and his propulsive forces are modelled. Second part described vertical and horizontal mechnical parts of the system.	TRMAS; dynamic system; mathematical modelling; Newton method; twin-rotor multi-input–multi-output aerodynamical system

Search