University of PardubiceFaculty of Electrical Engineering and Informatics

University

Employees
|
Students
Česky

Publication detail

Prediktivní regulátor a koncový stav

Authors: Dušek František | Honc Daniel

Year: 2010

Type of publication: článek v odborném periodiku

Name of source: Automatizace

Publisher name: Automatizace s.r.o.

Place: Praha

Page from-to: 126-131

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Prediktivní regulátor a koncový stav	Článek se zabývá problematikou použití koncového stavu v účelové funkci prediktivního re-gulátoru Pozornost je věnována vlivu na stabilitu a kvalitu zpětnovazební regulace a možnos-tem zahrnutí dalších požadavků na regulaci vyplývajících z použití koncového stavu ve formě odchylky od žádaného stavu. Na příkladě simulací regulace je ukázán také vliv formy stavo-vého modelu při použití koncového stavu na stabilitu a kvalitu regulace. Dále je navrženo zlepšení regulace zahrnutím požadavku na shodu derivací výstupu soustavy a žádané hodnoty na konci horizontu řízení při úloze sledování známého průběhu žádané hodnoty.	stavový model;prediktivní řízení;koncový stav;stabilita a kvalita regulace
eng	Predictive controller and terminal state	In the paper problematic of terminal state in predictive controller cost function is presented. Attention is paid on the form of terminal state and its effect to stability and quality of feed-back control. Possibilities of additional control objectives arising from deviation from desired terminal state are discussed. The effect of a state space model form on stability a quality con-trol is demonstrated by control simulations. Improvement of control quality in task of known set point tracking is proposed by adding a demand of the system output and set point slope agreement at the end of control horizon.	state space model;predictive control;terminal state;control stability and quality