Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Konvoluční detekce vozidel v obraze
Year: 2006
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: 4th International Scientific Conference Challenges in Transport and Communication
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: n
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Konvoluční detekce vozidel v obraze Tento článek se zabývá implementací algoritmu detekce obrysů vozidel v dopravní scéně monokulárního detekčního systému. Systém snímá dopravní situaci pomocí kamery umístěné v prostoru pro cestující a sledující dopravní situaci před vozidlem. Rozpoznávání a sledování objektů v obraze získaném z pohybující se kamery je mnohem složitější než detekce v případě stacionární kamery. V obraze se vyskytuje nejen pohyb sledovaných objektů, ale také relativní pohyb kamery, který způsobuje obtíže s klasickou detekcí založenou na separaci pozadí od objektů. Detekce objektů je navíc ztížena proměnnými světelnými podmínkami. Zpracování obrazu, ACC systémy, rozpoznávání vozidel, konvoluční detekce, morfologické otevření obrazu
eng The car detection by image convolution This paper is focused on the in-vehicle real-time monocular pre-crash detection system. The system acquires gray level or color images using a forward facing camera. Recognizing and tracking objects in images taken by a moving camera (or fixed camera within a moving car) is much more challenging task than the real-time tracking with using a stationary camera. Not only is there motion of the objects in the images, but also relative motion of the camera in respect to objects and environment. Moreover, traffic volume, driver behavior, lighting, and road conditions are difficult to predict in such situation. image processing, ACC systems, Car recognition, Image analysis, morphologic image opening