Publication detail

Optimal trajectories design - generalized discretization method

Authors: Cvejn Jan

Year: 2006

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Proceedings the 7th International Scientific-Technical Conference Process Control 2006

Publisher name: Univerzita Pardubice

Place: Pardubice

Page from-to: 149-149

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Návrh optimálních trajektorií - metoda zobecněné diskretizace	Článek obsahuje srovnání několika přístupů pro numerické určení optimálních trajektorií nelineárních dynamických systémů. Detailněji je popsáná metoda zobecněné diskretizace, která byla aplikována prakticky s dobrými výsledky. Ačkoliv byla metoda původně vyvinuta pro návrh optimálních trajektorií mechanických systémů jako průmyslové roboty a manipulátory, výsledky jsou aplikovatelné v mnoha jiných oblastech.	optimální řízení, návrh optimálních trajektorií, dynamické systémy
eng	Optimal trajectories design - generalized discretization method	The article contains comparison of several approaches usable for numerical determination of optimal trajectories of nonlinear dynamic systems. In more detail the generalized discretization method is described, which was practically implemented with good results. Although the method was originally developed for designing trajectories of mechanical systems such as industrial robots and manipulators, the results are applicable in many other areas.	optimal control, optimal trajectories design, dynamic systems

Search