Publication detail

Stavový nebo vstupně-výstupní model v syntéze kvadraticky optimálního řízení?

Authors: Dušek František | Honc Daniel

Year: 2006

Type of publication: článek v odborném periodiku

Name of source: Automatizace

Publisher name: Automatizace s.r.o.

Place: Praha

Page from-to: 768-773

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Stavový nebo vstupně-výstupní model v syntéze kvadraticky optimálního řízení?	Základním východiskem při návrhu řízení je informace o řízeném systému. Tato informace je ob-vykle ve formě matematického modelu popisujícího dynamické chování systému. Nejběžnější for-ma zápisu matematického modelu je buď vstupně-výstupní nebo stavový model. Obě formy jsou z hlediska popisu vztahu mezi vstupy a výstupy zcela rovnocenné. Avšak použití jedné či druhé formy vede na řešení jiných okruhů problémů v teoretické části návrhu řízení a odlišné chování při implementaci řízení. V článku jsou na konkrétním příkladu návrhu a řízení dvourozměrové reálné soustavy tyto rozdíly demonstrovány.	vstupně-výstupní model, stavový model, Kalmánův filtr, prediktivní regulátor, šum měření
eng	State-space or input-output model in quadratic optimal control?	The starting point in a process control design is usually information about the controlled process in a form of mathematical model. The most common model form is input-output model or state space model. Both forms are equivalent in relationship between inputs and outputs. But using of one or the other form leads to solving of different problems in theoretical part of the control design and to different controller behavior under real conditions. These differences are demonstrated in case of TITO process control.	input-output model, state space model, Kalman observer, predictive controller, noise of meas-urement

Search

Login for students

Login for employees

Publication detail

Department

Map

Services

Popular Links