Publication detail

LABORATORNÍ ZAŘÍZENÍ PRO EXPERIMENTY V OBLASTI ŘÍZENÍ

Authors: Honc Daniel | Dušek František

Year: 2006

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Proceedings the 7th International Scientific - Technical Conference Process Control 2006

Publisher name: Univerzita Pardubice

Place: Univerzita Pardubice

Page from-to: 219

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	LABORATORNÍ ZAŘÍZENÍ PRO EXPERIMENTY V OBLASTI ŘÍZENÍ	V úvodu je čtenář seznámen s konstrukcí a funkcí hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy. Jedná se o systém se dvěmi vstupy, šesti stavovými veličinami a dvěmi výstupy. Nejprve je sestaven spojitý nelineární model vycházející z fyzikálních zákonitostí. Neznámé parametry modelu jsou určeny z experimentálních dat. Pro potřeby návrhu řízení je model analyticky linearizován a převeden do odchylkového tvaru, čímž je získán stavový popis zařízení. Převod do vstupně-výstupního popisu je proveden opět analyticky. V závěru jsou vypočítány konkrétní parametry modelů pro střed pracovní oblasti a modely jsou verifikovány změřenou přechodovou charakteristikou.	laboratorní model, TITO soustava, matematický model
eng	LABORATORY PLANT FOR CONTROL EXPERIMENTS	Paper deals with mathematical modeling of hydraulic-pneumatic laboratory plant (TITO system). Model is designed by mathematical-physical analysis (by application of physical laws and respecting the plant construction). Pumps, tanks and pressure sensors static characteristics are acquired all at once in one experiment. One of the laboratory plant application areas is control analysis and design.	laboratory model, TITO plant, mathematical model

Search