University of Pardubice Faculty of Electrical Engineering and Informatics

University

Employees
|
Students
Česky

Publication detail

Využití Matlabu při návrhu a ověření řízení

Authors: Honc Daniel | Dušek František

Year: 2005

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Dopravní systémy 2005

Publisher name: Univerzita Pardubice

Place: Pardubice

Page from-to: 270-276

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Využití Matlabu při návrhu a ověření řízení	Na příkladě návrhu, nastavení a ověření chování prediktivního regulátoru je ukázáno komplexní použití programového prostředí MATLAB/SIMULINK. V tomto prostředí je realizován: sběr dat na zařízení, nelineární matematický model zařízení, identifikace parametrů matematického modelu, regulátor v maticovém tvaru, simulace uzavřené regulační smyčky, řízení reálného zařízení.	matematický model, experimentální identifikace, prediktivní regulátor
eng	Using of Matlab by control design and validation	Complex usage of MATLAB/SIMULINK environment is demonstrated on predictive controller design, tuning and verification example. In this environment is implemented: data acquisition, nonlinear mathematical model, parameters estimation, matrix controller, closed loop simulation, real time control.	mathematical model, experimental identification, predictive controller