Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Řízení vícerozměrové soustavy prediktivním regulátorem v Simulinku
Year: 2005
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: 13th Annual Conference Proceedings, Technical Computing Prague 2005
Publisher name: Vysoká škola chemicko-technologická v Praze
Place: Praha
Page from-to: 44 1-3
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Řízení vícerozměrové soustavy prediktivním regulátorem v Simulinku V příspěvku je ukázáno použití výpočetního systému MATLAB pro návrh řízení laboratorního modelu. Pomocí Real Time Toolboxu a akviziční karty byla v SIMULINKu na reálném zařízení změřena data pro identifikaci tj. určení některých parametrů nelineárního matematického modelu. Identifikace byla provedena numerickou optimalizací v MATLABu. Vícerozměrový prediktivní regulátor využívající budoucí průběh žádané hodnoty byl realizován jako blokové schéma v SIMULINKu. Na simulacích s nelineárním modelem soustavy byly určeny vhodné parametry regulátoru a poté byly změřeny regulační pochody s reálným zařízením. MATLAB, SIMULINK, prediktivní regulátor, simulace, laboratorní úloha
eng Multidimensional Predictive Control in Simulink Predictive controller design, parameter tuning and verification example in MATLAB-SIMULINK. MATLAB, SIMULINK, prediktive controller, simulation, laboratory plant