Publication detail

Řízení vícerozměrové soustavy prediktivním regulátorem v Simulinku

Authors: Honc Daniel | Dušek František

Year: 2005

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: 13th Annual Conference Proceedings, Technical Computing Prague 2005

Publisher name: Vysoká škola chemicko-technologická v Praze

Place: Praha

Page from-to: 44 1-3

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Řízení vícerozměrové soustavy prediktivním regulátorem v Simulinku	V příspěvku je ukázáno použití výpočetního systému MATLAB pro návrh řízení laboratorního modelu. Pomocí Real Time Toolboxu a akviziční karty byla v SIMULINKu na reálném zařízení změřena data pro identifikaci tj. určení některých parametrů nelineárního matematického modelu. Identifikace byla provedena numerickou optimalizací v MATLABu. Vícerozměrový prediktivní regulátor využívající budoucí průběh žádané hodnoty byl realizován jako blokové schéma v SIMULINKu. Na simulacích s nelineárním modelem soustavy byly určeny vhodné parametry regulátoru a poté byly změřeny regulační pochody s reálným zařízením.	MATLAB, SIMULINK, prediktivní regulátor, simulace, laboratorní úloha
eng	Multidimensional Predictive Control in Simulink	Predictive controller design, parameter tuning and verification example in MATLAB-SIMULINK.	MATLAB, SIMULINK, prediktive controller, simulation, laboratory plant

Search