Login for students

Login for employees

Publication detail

LQG Control Considering Disturbances of the scan period
Authors: Cvejn Jan
Year: 2007
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Proceedings of the 13th IEEE/IFAC International Conference on automation and robotics
Publisher name: PPH Zapol, Dmochwski, Sobczyk, Spólka Jawna
Place: Szczecin, PL
Page from-to: 323-328
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze LQG řízení s uvažováním poruch vzorkovací periody Diskrétní algoritmy řízení, které se spoléhají na konstantní periodu vzrokování, jsou často aplikovány i v případech kdy konstantní perioda není zcela garantována. Ačkoliv poruchy periody vzorkování, které se vyskytují na reálných hardwarových platformách, mohou způsobit výrazně horší výkonnost řídicí smyčky v porovnání s teoretickým případem, obvykle nejsou uvažovány. V článku se snažíme ukázat, že problémy s nederminističností periody vzorkování mohou být částečně odstraněny, jestliže je použit hybridní zákon řízení, který pracuje v diskrétních krocích, ale využívá spojitý model pro estimaci stavu a určení akčního výstupu. Rovněž je ukázáno, že získaný zákon řízení může být implementován i na relativně jednoduchých hardwarových platformách v případě, že řízený systém je časově invariantní. LQG controller, stochastic control, optimal control, hybrid control
eng LQG Control Considering Disturbances of the scan period Computer-based control applications, especially if they run under general-purpose operating systems, often exhibit variance of the scan period of processing inputs and outputs. Although this phenomenon is usually neglected when discrete control algorithms are used, it can cause significantly worse performance of the control loop in comparison to theoretical case. In the paper we describe a modification of classical discrete LQG control algorithm that takes disturbances of the scan period into account. This modification concerns both the state estimation and generating the control output. We also show that such a controller can be implemented even on relatively simple hardware platforms if the system dynamics is time-invariant. LQG controller, stochastic control, optimal control, hybrid control

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives