Login for students

Login for employees

Publication detail

LQG CONTROLLER WITH SCAN DISTURBANCES
Authors: Cvejn Jan
Year: 2007
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: 16th International Conference on Process Control, Proceedings
Publisher name: Slovak university of Technology
Place: Bratislava, SK
Page from-to: 66
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze LQG regulátor s poruchami vzorkování Diskrétní algoritmy řízení, které se spoléhají na konstantní periodu vzrokování, jsou často aplikovány i v případech kdy konstantní perioda není zcela garantována. Ačkoliv poruchy periody vzorkování, které se vyskytují na reálných hardwarových platformách, mohou způsobit výrazně horší výkonnost řídicí smyčky v porovnání s teoretickým případem, obvykle nejsou uvažovány. V článku se snažíme ukázat, že problémy s nederminističností periody vzorkování mohou být částečně odstraněny, jestliže je použit hybridní zákon řízení, který pracuje v diskrétních krocích, ale využívá spojitý model pro estimaci stavu a určení akčního výstupu. LQG controller, stochastic control, optimal control, hybrid control
eng LQG CONTROLLER WITH SCAN DISTURBANCES Discrete control algorithms, which rely upon constant period of processing inputs and outputs, are often applied even if constant scan period is not fully guaranteed. Although disturbances of the scan period that can occur on real hardware platforms can cause significantly worse performance of the control loop in comparison to theoretical case, they are usually not considered. In this paper, we are trying to point out that the problems with the scan-period variance can be partially removed by mathematical means if a hybrid control law is used, working at discrete steps but using a continuous-time model for state estimation and determination of the control output. Such an implementation of a controller may be natural for easily available hardware platforms such as personal or industrial computers. LQG controller, stochastic control, optimal control, hybrid control

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0