University of PardubiceFaculty of Electrical Engineering and Informatics

University

Employees
|
Students
Česky

Publication detail

Fast quadratic programming optimization algorithm for MATLAB

Authors: Škrabánek Pavel | Dušek František

Year: 2010

Type of publication: software

Page from-to: nestránkováno

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Rychlý algoritmus kvadratického programování pro MATLAB	Jedná se o balík m-funkcí vytvořených v MATLABu, pro hledání minima kvadratické účelové funkce s omezeními. Hledání přípustného extrému je prováděno pomocí metody aktivních množin. Součásti balíku je funkce pro nalezení přípustného počátečního bodu. Funkce byly vytvořeny pro potřeby prediktivního řízení, tj. hlavní důraz při jejich vytváření byl kladen na jejich rychlost.	Kvadratické programování; metoda aktivních množin; omezení; optimalizace; MATLAB
eng	Fast quadratic programming optimization algorithm for MATLAB	The Quadratic Programming (QP) optimization algorithm was realized as a pack of m-function for MATLAB. It finds minimum of a quadratic objective function with constraints. Active set method is utilized for the feasible extreme searching. A function for a feasible initial point searching is also included in this pack. The QP pack was designed for using in model predictive control thus it is optimized on fastness.	Quadratic Programming; active set method; constraint; optimization; MATLAB