Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

MULTIVARIABLE EXPLICIT PREDICTIVE CONTROL OF A LABORATORY PROCESS
Year: 2010
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010
Publisher name: Tribun EU
Place: Brno
Page from-to: 1-8
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Explicitní vícerozměrové prediktivní řízení laboratorní soustavy Článek je věnován explicitnímu vícerozměrovému prediktivnímu řízení laboratorní soustavy. Hydraulicko pneumatická soustava se dvěmi vstupy a dvěmi výstupy je řízena explicitním stavovým regulátorem. Pro vyřešení optimalizačního problému s omezením a na konečném horizontu řízení je použit Multi-parametric Toolbox. Pro řízení i experimenty v reálném čase v prostředí MATLAB Simulink je použit regulátor vygenerovaný toolboxem. prediktivní řízení, parametrické programování, Multi-parametric Toolbox,laboratorní hydraulicko-pneumatická soustava
eng MULTIVARIABLE EXPLICIT PREDICTIVE CONTROL OF A LABORATORY PROCESS Paper deals with a constrained multivariable model predictive control of a laboratory plant. Two-input two-output hydraulic-pneumatic process is controlled by an explicit statefeedback controller. Multi-parametric Toolbox is used to solve Constrained Finite Time Optimal Control problem. Generated controller as a MATLAB Simulink object is employed by simulations and real-time experiments. model predictive control;parametric programming;Multi-parametric Toolbox;laboratory hydraulic-pneumatic process