Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Adaptive control of nonlinear systems by discrete IMC controller
Authors: Havlíček Libor | Macháček Jiří
Year: 2004
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Process Control 2004
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: 45
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Regulace nelineární soustavy diskrétním IMC regulátorem Článek obsahuje pojednání o návrhu diskrétního IMC regulátoru. Jsou zde odvozeny vztahy pro výpočet diskrétního regulátoru pro soustavu s přenosovou funkcí 1. a 2. řádu. Diskrétní IMC regulátor byl použit za základ adaptivního IMC regulátoru. Funkčnost adaptivního diskrétního regulátoru byly ověřeny simulací v programu MATLAB a na reálné soustavě - laboratorním modelu "teplovzdušné soustavy" (regulace průtoku vzduchu). diskrétní regulátor;IMC regulátor;adaptivní regulátor;MATLAB
eng Adaptive control of nonlinear systems by discrete IMC controller Článek obsahuje pojednání o návrhu diskrétního IMC regulátoru. Jsou zde odvozeny vztahy pro výpočet diskrétního regulátoru pro soustavu s přenosovou funkcí 1. a 2. řádu. Diskrétní IMC regulátor byl použit za základ adaptivního IMC regulátoru. Funkčnost adaptivního diskrétního regulátoru byly ověřeny simulací v programu MATLAB a na reálné soustavě - laboratorním modelu "teplovzdušné soustavy" (regulace průtoku vzduchu). discrete controller; IMC controller;adaptive controller;MATLAB