Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Náhrada reálného zařízení modelem v SIMULINKu
Year: 2009
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Sborník příspěvků 17. ročníku konference 17th Annual Conference Proceedings
Publisher name: Humusoft Praha s.r.o.
Place: Praha
Page from-to: 69-77
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Náhrada reálného zařízení modelem v SIMULINKu Při inovaci řídicího systému pece pro řízené vyhřívání vkládaného chemického reaktoru podle definovaného průběhu teploty bylo potřeba vytvořit programové vybavení pro nový hardware CompactRIO fy National Instruments. Kromě programu pro řízení teploty pece bylo nutné nově vytvořit i program pro experimentální proměření dynamických vlastností řízeného systému. Vzhledem k použitému HW bylo potřeba veškerý SW vyvíjet v prostředí LabVIEW. Protože experimenty na reálné peci byly časově náročné (zejména z důvodu čekání na vyhladnutí pece před dalším experimentem) byl vytvořen systém simulující dynamické chování reálné pece až na úroveň fyzických signálů. Tento systém, jehož základem je spojitý nelineární dynamický model pece v SIMULINKu a hardware NI USB6009 (A/Č a Č/A převodník připojený přes sběrnici USB k PC) byl použit při vývoji a odlaďování programového vybavení v prostředí LABView pro řídicí systém CompactRIO.. Simulink;CompactRIO;LabView;simulace v reálném čase
eng Real system substitution by SIMULINK model Real system substitution by the model in Simulink is described in this paper. Reactor furnace, as real system, is significantly nonlinear system. New control software was necessary to made on the innovation of the system. Except control software it was necessary to do a program for getting experimental dynamical data. Everything was requested to do in program LabVIEW. Experiments at the real system are very timeconsuming (because of long time on cooling) and dangerous (because of high temperatures), so another solution was needed. The real system behavior was supplied by the model as a block diagram in Simulink and was connected to the control system in LabVIEW by the help of NI USB6009 unit. Simulink;CompactRIO LabView;real-time simulation