Publication detail

Sub-optimal PID controller settings for FOPDT systems with long dead time

Authors: Cvejn Jan

Year: 2009

Type of publication: článek v odborném periodiku

Name of source: Journal of Process Control

Publisher name: Elsevier

Place: Kidlington

Page from-to: 1486-1495

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Sub-optimální nastavení PID regulátoru pro FOPDT systémy s dlouhým dopravním zpožděním	V článku je navržena metoda nastavení PI a PID regulátoru založená na stabilním FOPDT modelu dynamiky, kde s dynamikou dopravního zpoždění je manipulováno bez aproximace. Hlavní využitou myšlenkou je částečná kompenzace dynamiky systému, která umožňuje získat jednoduchá ladicí pravidla. Zbývající parametry regulátoru jsou určeny na základě kritéria optimálního modulu a minima ISE.	PID regulátor;Řízení procesů;Systémy s dopravním zpožděním
eng	Sub-optimal PID controller settings for FOPDT systems with long dead time	We propose a method for setting up PI and PID controllers based on stable FOPDT process model, where dead-time dynamics is manipulated without approximation. The main idea used is a partial compensation of the system dynamics, which makes possible obtaining simple tuning rules. Remaining unknown controller parameters are determined on the basis of the modulus optimum and the minimum ISE criterions. Besides the performance indices, quality of the settings is also evaluated by the stability margin. Although optimal values of the parameters are valid for the reference tracking problem, a compensation of the disturbance lag that preserves the stability margin is proposed for the disturbance rejection problem.	PID controller;Process control;Time-delay systems

Search