Publication detail

Numerický výpočet optimálních trajektorií dynamických systémů s omezeními řízení

Authors: Cvejn Jan

Year: 2007

Type of publication: ostatní - přednáška nebo poster

Place: FCHPT STU, Bratislava, Slovakia

Page from-to: nestránkováno

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Numerický výpočet optimálních trajektorií dynamických systémů s omezeními řízení	Obsah přednášky: Formulace problému. Nutné podmínky extrému ? Pontrjaginův princip maxima. Přímé řešení dvoubodového okrajového problému. Metoda pokutových a bariérových funkcí. Metoda projekce gradientu. Diskretizace problému, využití konečněrozměrných prostorů funkcí. Sekvenční kvadratické programování a metoda rozšířeného Lagrangiánu. Algoritmus řešení využívající speciální tvar omezení řízení. Praktické ukázky.	Optimal control
eng	Numerical computation of optimal trajectories of dynamic systems with control constraints.	Contents of the lecture: The problem formulation. Necessary conditions of optimality ? Pontrjagin maximum principle. Direct solution of a two-point boundary problem. Method of penalty and barrier functions. Gradient projection method. The problem discretization, utilization of finite-dimensional functional spaces. The sequential quadratic programming and extended Lagrangian method. Algorithm of solution using special form of control contraints. Practical demonstration.	Numerical optimization

Search