Login for students

Login for employees

Publication detail

TERMINAL STATE IN A PREDICTIVE CONTROLLER COST FUNCTION
Year: 2009
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Proceedings 17th International Conference on Process Control 2009
Publisher name: Slovenská technická univezita v Bratislave
Place: Bratislava
Page from-to: 409-413
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Koncový stav v kritériu prediktivního regulátoru V článku je diskutován vliv koncového stavu v kritériu prediktivního regulátoru v případě úlohy sledování průběhu žádané. Pozornost je věnována formě zahrnutí koncového stavu do kritéria a vlivu na stabilitu a kvalitu zpětnovazební regulace. Je ukázán kompletní návrh regulátoru včetně zahrnutí koncového stavu ve formě odchylky od žádaného koncového stavu. Tento koncept umožňuje zahrnout další požadavky na chování výsledného regulátoru. Stabilizují efekt koncového stavu je demonstrován na simulaci řízení neminimálně fázové soustavy s krátkým horizontem řízení. Také je diskutován vliv na kvalitu řízení. stavový model;prediktivní řízení;koncový stav;stabilita a kvalita řízení
eng TERMINAL STATE IN A PREDICTIVE CONTROLLER COST FUNCTION In the paper, an impact of a terminal state in a cost function on predictive controller behaviour is discussed for case of a set point tracking task. Attention is paid to the form of the terminal state added to the cost function and its effect to stability and quality of a feedback control. A complete design procedure of the predictive controller based on the state space description of controlled system is shown. The controller design includes the terminal state in a form of deviation from a desired terminal state. The concept of the desired terminal state opens the way to involve additional demands into the controller design. The stabilization effect of the terminal state in case of short control horizon is demonstrated on simulated control examples of a non-minimum phase system (system with unstable zero). The effect of the terminal state on the control quality is discussed, too. state space model;predictive control;terminal state;control stability and quality

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives