Publication detail

Kompenzace poruch vzorkovací periody v diskrétních systémech řízení LQG

Authors: Cvejn Jan

Year: 2008

Type of publication: článek v odborném periodiku

Name of source: Perner´s Contacts

Publisher name: Univerzita Pardubice

Place: Pardubice

Page from-to: 51-60

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Kompenzace poruch vzorkovací periody v diskrétních systémech řízení LQG	Řídicí aplikace založené na využití počítačů, obzvláště pokud běží v prostředí běžných operačních systémů, často vykazují nekonstantnost vzorkovací periody zpracování vstupů a výstupů. Ačkoliv je tento jev obvykle zanedbáván, jsou-li využity diskrétní algoritmy řízení, v některých případech může způsobit výrazně horší výkonnost řídicí smyčky. V článku je navržen modifikovaný algoritmus řízení LQG, který bere v úvahu poruchy vzorkovací periody. Je rovněž ukázáno, že takovýto řídicí systém může být implementován i na poměrně jednoduchých hardwarových platformách.	LQG regulátor; stochastické řízení; hybridní systémy
eng	Handling Disturbances of the Scan Period in Discrete LQG Control Systems	Computer-based control applications, especially if they run under general-purpose operating systems, often exhibit variance of the scan period of processing inputs and outputs. Although this phenomenon is usually neglected when discrete control algorithms are used, in some cases it can cause significantly worse performance of the control loop. In the paper a modified discrete LQG control algorithm that takes disturbances of the scan period into account is proposed. It is also shown that such a controller can be implemented even on relatively simple hardware platforms.	LQG controller; stochastic control; hybrid systems

Search

Login for students

Login for employees

Publication detail

Department

Map

Services

Popular Links