Login for students

Login for employees

Publication detail

Toeplitz/Hankel Matrix Aalgebra in Model Predictive Control
Year: 2008
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: Perner´s Contacts
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: 113-118
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze TOEPLITZ/HANKEL MATICOVÁ ALGEBRA V PREDIKTIVNÍM ŘÍZENÍ Popularita prediktivních algoritmů v průmyslu i akademické oblasti neustále roste. Akční zásahy jsou počítány jako optimalizační problém. Je bráno do úvahy budoucí chování řízeného procesu ? je predikováno na konečném horizontu. Pro získání predikčních rovnic jsou používány různé metody a matematické aparáty. Rekurzivní řešení Diofantických rovnic jsou velmi elegantní metody. Na druhé straně výpočet predikce pomocí maticových operací ve stavovém popisu je jednoduše programovatelný. Článek je zaměřen na jinou průhlednou a kompaktní metodu založenou na vstupně-výstupní reprezentaci modelu a využívající výhody Toeplitz/Hankel maticové algebry. prediktivní řízení;CARIMA model;Toeplitz/Hankel maticová algebra
eng Toeplitz/Hankel Matrix Aalgebra in Model Predictive Control Model-based Predictive Control (MPC) algorithms popularity grows steadily in industry and academic area as well. Control actions are computed as an optimization problem. Future controlled system behaviour is taken into account - predicted over some horizon. Different methods and mathematical apparatus are utilized to get prediction equations. Diophantine equations and their recursive solving are very neat methods. On the other hand to compute predictions by matrix operations in state-space is easily to program. Paper is focussed on another insightful and compact method based on input-output process model representation and taking advantage of Toeplitz/Hankel matrix algebra. model predictive control;CARIMA process model;Toeplitz/Hankel matrix algebra

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives