Login for students

Login for employees

Publication detail

T-POLYNOMIAL IN GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL
Year: 2007
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Sborník příspěvků 15. ročníku konference Technical Computing Prague 2007
Publisher name: Humusoft s.r.o.
Place: Praha
Page from-to: 55
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Význam T-polynomu v prediktivním řízení Metoda Generalized Predictive Control je založena na CARIMA modelu procesu - regulátor má integrační charakter. V případě, že data nejsou filtrována, je regulátor poměrně citlivý na šum měření, který způsobuje kmitání akčních veličin a snížení kvality regulačního pochodu. T-polynom v modelu procesu, lze použít jako návrhový parametr - jako filtr dat. V článku je navržen postup výpočtu polynumu T tak, aby predikce výstupu soustavy byly identické s Kalmánovým pozorovatelem. Metoda je demonstrována na dvou jednoduchých příkladech. Generalized Predictive Control;CARIMA model;T-polynomial;filtering
eng T-POLYNOMIAL IN GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL Briefly theory is given to introduce Model Predictive Control (MPC) concept. Method called Generalized Predictive Control (GPC) published in [1], [2] and [3] is based on Controller Auto-Regressive Integrated Moving-Average (CARIMA) model. Resulting controller has integrating character. In white noise case (without data filtering) the controller is rather sensitive to the measurement noise and model uncertainties. Polynomial C in process model is usually used as a controller parameter (as a filter) to increase controller robustness and it is called as T-polynomial. Different approaches how to design this polynomial coming out from the process model and controller parameters are suggested in the literature [4]. In the paper Kalman estimator is designed and its characteristic polynomial is used as a polynomial T. Prediction abilities of the models with and without data filtering are compared. Generalized Predictive Control;CARIMA model;T-polynomial;filtering

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives