Publication detail

Decentralized Robust Control

Authors: Macháček Jiří

Year: 2008

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008

Publisher name: Univerzita Pardubice

Place: Pardubice

Page from-to: C067a 1 - 8

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Decentralizované robustní řízení	Obsahem příspěvku je decentralizované řízení vícerozměrových systémů s interakcí, založené na metodách robustního řízení. Regulátory jsou navrženy pro podmínku robustní stability a robustní kvality řízení. Metoda je ověřena na dvourozměrové soustavě, simulované v prostředí MATLAB/Simulink.	Decentralizované řízení; robustní řízení; vícerozměrové systémy, neurčitosti
eng	Decentralized Robust Control	Decentralized control of interacting multivariable systems based on robust control method is presented in this paper. Approximation models for controllers design are obtained experimentally by two relay autotuning experiments. Controllers are designed on the basis of common condition for robust stability and robust performance. The method is verified on the control simulation of two inputs-two outputs system in the environment MATLAB/Simulink.	Decentralized control; robust control; multivariable systems; uncertainty

Search