Login for students

Login for employees

Publication detail

Predictive control based on CARIMA process model and Kalman estimator
Authors: Honc Daniel
Year: 2007
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: Ovidius University Annual Scientific Journal - Mechanical engineering series
Publisher name: Ovidius University Press
Place: Constanta, Romania
Page from-to: 39-42
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Prediktivní řízení založené na CARIMA modelu a Kalmánově pozorovateli Model Predictive Control je obecná problematika jak navrhovat řízení v diskrétní oblasti. Integrated Controller Auto-Regressive Moving-Average (CARIMA) model řízeného systému je použit pro výpočet predikce budoucího chování soustavy. Model šumu - polynomiální matici lze chápat jako filtr dat, který snižuje citlivost regulátoru k poruchám o vysokých frekvencích. Otázkou zůstává jak volit nebo navrhnout tento filtr. Je navržen Kalmánův pozorovatel pro daný proces a parametry šumu a jeho charakteristický polynom je použit při výpočtu regulátoru. Navrhovaná metoda je demonstrována na řízení laboratorní úlohy. prediktivní řízení;Kalmánův pozorovatel;polynomiální matice T
eng Predictive control based on CARIMA process model and Kalman estimator Model Predictive Control is general methodology how to cope with optimal control problem in discrete-time domain. Integrated Controller Auto-Regressive Moving-Average (CARIMA) process model is used for future plant output predictions by Generalized Predictive Controller. Noise polynomial matrix in process model serves as a data filter to detune controller sensitivity to high frequency disturbances e.g. against measurement noise. Open question remains how to design this filter. In the paper steady-state Kalman estimator is calculated for given process model and noise parameters. Its characteristic polynomial is used as a process model noise polynomial ? that means Kalman estimator as a process model is controlled. Suggested method is proved on laboratory plant control experiments. Generalized Predictive Control;Kalman estimator;T-polynomial matrix

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives