Login for students

Login for employees

Publication detail

Advancing Brick Detection from Lab to Industry: A Machine Vision Approach for Robotic Applications
Authors: Štursa Dominik | Doležel Petr | Baruque Zanon Bruno
Year: 2024
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: 19th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, SOCO 2024
Publisher name: Springer Nature Switzerland AG
Place: Cham
Page from-to: 82-93
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Pokrok v detekci cihel z laboratoře do průmyslu: Přístup strojového vidění pro robotické aplikace Tento článek se zaměřuje na použití systému počítačového vidění pro detekci prokládaných cihel v rámci robotického manipulačního systému a zdůrazňuje výzvy a řešení související s přechodem těchto systémů z kontrolovaného laboratorního prostředí do dynamických podmínek průmyslové výroby. Řešením praktických problémů, s nimiž se setkáváme v průmyslovém prostředí, zdůrazňujeme otázky spolehlivosti systémů detekce objektů na základě obrazu při jejich začlenění do automatizovaných procesů robotické manipulace. Studie zahrnuje vývoj a testování různých modifikovaných architektur U-Net pro detekci cihel a hodnotí jejich výkonnost v laboratorním i průmyslovém prostředí. Počítačové vidění; Detekce cihel; Průmyslová aplikace
eng Advancing Brick Detection from Lab to Industry: A Machine Vision Approach for Robotic Applications This paper focuses on the application of a computer vision system for the detection of interlacing bricks within a robotic handling system, highlighting the challenges and solutions related to transitioning these systems from controlled laboratory environments to dynamic industrial manufacturing conditions. By addressing practical problems encountered in industrial settings, we emphasize the reliability issues of image-based object detection systems when integrated into automated robotic manipulation processes. The study includes the development and testing of various modified U-Net architectures for brick detection and evaluates their performance in both laboratory and industrial environments. Computer Vision; Brick Detection; Industrial Application

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0