Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Predictive Controller Based on Feedforward Neural Network with Rectified Linear Units
Year: 2019
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Computational statistics and mathematical modeling methods in intelligent systems : proceedings of 3rd computational methods in systems and software 2019, Vol. 2
Publisher name: Springer Nature Switzerland AG
Place: Cham
Page from-to: 1-12
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Prediktivní regulátor založený na neuronové síti s ReLu aktivačními funkcemi Tento článek se zabývá nelineárním prediktivním řízením pomocí speciální formy modelu řízené soustavy. Regulátor používá pro účely predikce lokálně platné lineární dílčí modely. Dílčí modely jsou získány z neuronového modelu s ReLu aktivační funkcí ve skrytých neuronech. Řízení procesů; po částech lineární neuronový model; prediktivní řízení
eng Predictive Controller Based on Feedforward Neural Network with Rectified Linear Units This paper deals with a nonlinear Model Predictive Control with a special form of the process model. Controller uses for the prediction purposes a locally valid linear sub-models. The sub-models are obtained from a neural model with the rectifier activation function in hidden neurons. Simulation example is given to demonstrate proposed solution - neural model design and predictive controller application. Process control; piecewise-linear neural model; model predictive control