Login for students

Login for employees

Publication detail

An IoT approach to positioning of a robotic vehicle
Authors: Dvořák Miroslav | Doležel Petr
Year: 2018
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Software Engineering and Algorithms in Intelligent Systems. CSOC2018
Publisher name: Springer International Publishing AG
Place: Cham
Page from-to: 99-108
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Lokalizace robotického vozidla pomocí přístupu internetu věcí Tento příspěvek představuje a vyhodnocuje konkrétní přístup k problémům s automatickým řízením pohybu vozidla v exteriéru. Přístup je založen na tzv. iBeacons, které jsou umístěné na okrajích používané plochy. iBeacon je malé a nízkopříkonové zařízení, které periodicky přenáší své číslo UUID prostřednictvím rozhraní Bluetooth 4.x. Vozidlo by mělo být schopno vypočítat svou polohu podle síly signálu vzhledem k umístění iBeaconů využitím triangulace. Experimenty prezentované na konci příspěvku naznačují, že použití tohoto přístupu poskytuje chybu měření do 1m. iBeacon; trilaterace; metoda nejmenších čtverců; bluetooth; Kalmanův estimátor
eng An IoT approach to positioning of a robotic vehicle This paper presents and evaluates one approach to the problems of automatic control of a vehicle movement in a large outdoor area. The positioning of the vehicle in the area is provided by iBeacons, located at the edges of the given surface. The iBeacon is a small and low-power device which periodically transmits its UUID (Universally Unique Identifier) number through the interface of a Bluetooth 4.x. The vehicle should be able to calculate its position according to the power of the signal, considering the location of the iBeacons. To be more specific, the triangulation method is applied to determine the position. According to the set of experiments presented at the end of the paper, the position error of a robotic vehicle is mostly less then 1m. iBeacon; Trilateration; LLS; RSSI; Bluetooth; Kalman Estimator

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives